因此,无论电机质量如何优异,在如此恶劣的条件下电机频繁起动,给电机造成的损伤是可想而知的。电机的寿命因此大打折扣。
2、投励环节设计不合理,经常造成启动失败,重复启动次数大大增加。投励环节原设计为:按同步电动机转子滑差顺极性无接点投励环节工作,如图4所示。

由于控制插件采用的是模拟元件,元件老化和温度漂移以及抗干扰能力弱,造成转子感应电压检测不准确。主要是由于检测感应信号的稳压管12WY和三极管3BG性能不稳定,还有对电容器5C的充放电时间不确定;在同步机进入亚同步时,该投励触发时却没有发出信号,往往造成同步机启动失败。这是模拟励磁装置的通病,结果是造成同步机重复启动,从而带来对电机的损害。
3、励磁装置无可靠的失步保护装置,使电机运行不可靠。 同步电动机原投励装置采用反时限继电器“兼作失步保护”,其原理接线如图五;而电机“过负荷”与电机“失步”是完全不同的两个概念,通过对电机失步时的示波照相分析其暂态过程,现场试验及实拍电机失步的暂态波形证明:用过负荷继电器兼作失步保护,当电机失步时,不能动作,有的虽能动作,但动作延时加长,实际上起不到保护作用。如图5所示的过流继电器原理。

同步电机的失步事故主要分为失励失步和带励失步两类。
3.1、失励失步是由于励磁系统的原因,使同步电动机的励磁绕组失去直流励磁。由于球磨机的同步电机过载力矩很大,导致同步电动机失去静态稳定,滑出同步。电机发生失励失步时,负载基本不变,定子电流增大1.5~3倍,电机声音异常,而GL型继电器主要用于起动时的电流保护,其整定值为6~7倍的额定值,所以GL型继电器拒动或动作时间过长。在此情况下失励失步一般不易被值班人员及时发现,待发现电机冒烟时,电机已失步了相当长时间,并已造成电机绕组或励磁装置的损坏。应当指出的是电机的失励失步,大多不当场损坏电机,出现电机冒烟后,停机常规检查,往往又查不出毛病,电机还能再投入运行。
由于失步运行,在阻尼绕组中就流过超过额定电流数倍至数十倍的电流,尤其是负载较重时,由于转差较大,所以流过阻尼绕组电流就更大。阻尼绕组的温升和热容量,一般是按短时工作制考虑的,由于长期流过大电流,必定会导致阻尼绕组温度过高,造成开焊、笼条断裂,甚至于阻尼绕组完全烧毁。正是在这种状况下,使得电机的寿命大为缩短。需要指出的是,电机失励失步时还会在转子回路中产生高电压,造成励磁装置主回路元件损坏,引起灭磁电阻发热,严重时甚至造成整台励磁装置烧坏。
3.2、带励失步,是由于负载突增(如球磨机胀肚),电机在运行中短时间严重欠励磁;或电机起动过程中励磁系统过早投励等原因引起的。
电机在带励失步时,励磁系统虽仍有直流励磁,但励磁电流及定子电流(包络线)强烈脉动,电机亦遭受强烈脉振,有时甚至产生电气共振和机械共振。带励失步与失励失步对电机造成的危害其性质是一样的。严重时甚至出现断轴事故。由于电机和主机是同轴运行,电机的强烈脉振,同样会波及到主机损伤,如紧固螺丝断裂等。
四、励磁系统改进对策 我公司球磨机用同步电机损坏频繁的主要原因如上述三条,其对策主要为:
1、主电路:采用无续流二极管的新型三相桥式半控整流电路(图6所示),线路简洁、可靠,通过设计合理选配灭磁电阻RF,分级整定KQ的开通电压,当电机在异步驱动状态时,使KQ在较低电压下便开通,电动机具有良好的异步驱动特性,有效地消除了原励磁屏在电机异步暂态过程中所存在的脉振,满足带载起动及再整步的要求;而当电机在同步运行状态时,KQ在过电压情况下才开通,既起到保护元器件的作用,又使电机在正常同步运行时,KQ不会误导通。

2、投励环节改进:电机在起动及再整步过程中,按照“准角强励磁整步”的原则设计。就物理概念而言,系指电机转速进入临界滑差(即原来所谓的“亚同步”),按照电机投励瞬间在转子回路中产生的磁场与定子绕组产生的磁场互相吸引力最大(即定子磁场的N极与投励后转子绕组产生的S极相吸,定子磁场的S极与投励后转子绕组产生的N极相吸)。在准角时投入强励,使吸力进一步加大,这样电机进入同步便轻松、快速、平滑、无冲击。投励时的滑差大小,可通过数字式功能开关设定;对电机滑差大小的检测,是根据装置回路内测取的转子电压波形,经采样后取得Uf,通过变换整形,变成方波,