检测器自身损坏无法及时发现是一个很严重的问题，但又无很好的方法处理，为减少其影响就对一些重要的不断变化的检测器进行效率检测作为检查检测器是否正常的方法，其原理是这样的：系统根据角度检测检测器在控制过程中的信号变化情况，如果系统在不该检测到检测器输入信号角度检测到检测器输入信号，系统就判定检测器损坏，例如：在一周0到360度内在150度检测到被检物品，那么在330就不应再有被检测物品信号输入，否则就是被控过程出错或检测器损坏，该方法对不断变化的检测信号起作用，对一直不变化的检测信号则无济于事，因此不能丛根本上处理问题，同期也有用同时验证检测器输出和输出非的方法判定检测器是否正常，但该方法对检测器要求双输出且浪费了PLC的I/O口资源，现在这种方法使用还较普遍。
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自诊断功能在PLC输入和检测器自身上的应用
在我所维修的设备中有一套控制系统，其自诊断功能比较强大，有一定的代表性，下面我所举的例子全部出自该系统，希望通过该控制系统的例子使我们对学习自诊断技术有所启发。
该系统所采用的检测器均采用带有自诊断功能的检测器，其原理如图2所示，就是在其检测器输出的信号中加入与输出信号极性相反的0.2MS的窄脉冲，PLC运用程序根椐这个窄脉冲的有无来判定检测器是否损坏，熟悉检测器原理的同志都知道检测器的损坏一般出在其功率放大部分即输出三极管上，如果三极管损坏检测器就不可能完成窄脉冲的输出过程，该方法极为有效但对检测器和PLC都要求很高。
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自诊断功能在PLC输出口上的应用
如图3所示当PLC输出信号时，PLC用程序检测输出信号的电流，如果在执行角度范围内没有检测到输出电流的存在，则PLC就可判定输出回路有问题，这种方法在原理上看来很简单，但却很有效，它能确保令有所行。
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自诊断功能在工控元器件上的应用
