halfangel

求教，关于工业机器人控制器操作系统
各位好：
我想询问一下，现在的工业机器人（主要是切割和焊接机器人），他们的控制器采用什么操作系统，我看到ABB等的示教器是windowsCE操作系统，但是控制器呢？请各位赐教。谢谢！

qingwu

Windows Embedded

halfangel

还要请问一下，是不是还使用了软PLC进行控制的？

halfangel

还要请问一下，是不是还使用了软PLC进行控制的？

qingwu

软PLC不是必要的，但是是可选择的。

halfangel

如果我选择windowsCE操作系统，那么怎么控制步进电机或伺服电机阿，是要接入控制卡吗？采用什么控制卡，哪一家公司比较好

qingwu

Windows Embedded是一些机器人等公司（需要实时操作系统）和微软联合的。

看来楼主是要开发机器人系统。

你可以用总线接口卡连至伺服控制器来控制电机。

halfangel

因为我的毕业设计是机器人控制体系结构研究，我的专业是自动控制。但是我没有接触过真正的大型机器人公司生产的机器人，看了很多关于机器人的资料，但还是迷迷糊糊的。我主要是想知道一个机器人是怎样控制的，包括操作系统，控制方式，控制算法等。

halfangel

如果要能够提供良好的人机交互界面，采用什么样的系统好呢。主要是提供中文的界面，因为我们设计的机器人要给工厂的焊接和切割工人使用，用英语的不方便操作。

halfangel

如果要能够提供良好的人机交互界面，采用什么样的系统好呢。主要是提供中文的界面，因为我们设计的机器人要给工厂的焊接和切割工人使用，用英语的不方便操作。