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请教步进电机S型加减速算法

请教步进电机S型加减速算法

步进电机的加减速,小弟试了很多方法,效果都不太好。在这里请教一下S型加减速的曲线方程,大概的算法流程,谢谢!!

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Re:楼主

据说及其复杂  明白人不多


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Re:楼主

是很复杂,好像是最好的加减速技术。我公司有S型减速的控制器,不过功能太简单。


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Re:楼主

以上问题请参考
以下文章
http://www.inverterworld.hk/detail.asp?id=4144


Kweison/黄贵贤
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Re:楼主

有卖的,可编程的加减速装置



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